這段經文主要是說，如果有災難、苦難，只要誠懇稱誦地藏菩薩的名號，同時恭敬供養地藏菩薩，便能如法所求，離苦得樂。
「離諸憂苦」是指遠離一切的災難、苦難、障礙，身無病苦，心無煩惱，環境清凈和平，死後則能生天，甚至得解脫，進入涅??。
此外，在《十輪經》中還提到了與眾生相關的種種苦難問題，地藏菩薩也針對這些問題，提出了對治解決的修行法門，前提就是要至心稱念、供養、歸敬地藏菩薩。
經文：「若諸有情，饑渴所逼……乏少種種衣服、寶飾、醫藥、床敷及諸資具……愛樂別離、怨憎合會……身心憂苦，重病所惱……互相乖違，興諸?諍……若諸有情，閉在牢獄，??械枷鎖，檢系其身，具受眾苦，有能至心稱名、念誦、歸敬供養地藏菩薩摩訶薩者，一切皆得解脫……」
經文中說到，如果有人受饑渴，沒有衣服穿，缺乏日常用品，沒有貴重的飾物，病痛缺乏醫藥，睡覺時沒有床鋪、被子，只要稱念地藏菩薩聖號，就能夠滿願。
如果有愛別離苦、怨憎會苦──必須與恩愛的人分離，所謂的生離死別；怨恨的人又常常見面，所謂的冤家路窄。有這兩種苦產生，也是要稱念地藏菩薩聖號，修地藏菩薩法門，就能夠免除這種痛苦。心裡有憂愁苦惱，身體有各種病痛，或是人與人之間互相產生摩擦、彼此鬥爭，也應稱念地藏菩薩聖號。
經文中又說，如果有人被關在監牢里，被各種刑具束縛著，例如手銬、腳鐐、枷鎖等加身，不自由、不自在，這個時候也應稱念地藏菩薩。對於這一點，很多人可能覺得很奇怪，如果稱念地藏菩薩後，關在監牢里的人都能得到釋放，那犯罪、犯法的人，全部都不需要判刑了，因為判刑等於沒有判。
這可以由兩方面來解釋，第一種是冤獄，受到誤判，無法脫身者，可以稱念地藏菩薩，就能洗刷清白。另一種是真的犯了罪，正在受刑，這是應該受的，但心裡很痛苦，如果持誦地藏菩薩名號，就不會那麼痛苦了；或是本來要判重刑的，法官或司法單位，看他真心懺悔改過，可能給他一個機會，重罪輕罰，這也是念地藏菩薩有了悔過改善之心所帶來的結果。
另外，在這部經典中也說，如果一個人身心疲倦、氣力不足；生來殘障，諸根不具；或是心理不正常，有精神障礙的現象；或者被外來的鬼靈干擾，或者煩惱很重，包括貪慾、?恚、愚痴、憤恨、嫉妒、驕慢、邪見、睡眠、放逸、懷疑等；或是遇到水災、火災、風災、山崩、地震；以及遇到毒蛇、毒蟲、吃到毒藥，或害了種種疑難雜症；又或者遇到惡鬼，諸如夜叉、羅?x、惡獸、猛獸等，只要至心稱念地藏菩薩聖號，就能免除這些災難，這都是因為地藏菩薩的宏大悲願。
在此，要提醒大家，不要只是求地藏菩薩給我們消災免難，也要學地藏菩薩發大悲願，並照著去做，自己必會增長智慧與慈悲，也能夠持戒、修定、修慧，如此便能自利利人，也才能夠真正生天，得真解脫，早日成佛。否則僅僅是求現生的私利而念地藏菩薩的聖號，雖然也有用，但僅屬於自利信仰的層次，不是偉大究竟的地藏法門。