但兩者不同的是，良弼回國之後就投身於當朝軍事，而彭家珍在留學期間已經秘密參與了同盟會。
回國後，不知情的清政府還被清廷重用，在四川和東北擔任軍職，在當時起義之時，還被任命為天津兵站副官長及代理標統，這就給了他的革命活動提供了很大的便利。
他明面上是效忠於清廷，實際上在暗地裡秘密聚集了大批有革命志向的軍士們，一起進行著革命活動，活脫脫一個「偽裝者」的形象。
而當時決定刺殺良弼之後，一直都在挑選著日子，於是就在1912年1月19日這天，在得知良弼等宗社黨骨幹到資政院參加聯席會議後，他也設法獲得了旁聽的機會，當時就攜帶這炸彈前往。
但是令彭家珍沒有料到的是，這次會議的時間非常短，等到彭家珍達到之後，都已經散會了，計劃也就落空了。
只能再次計劃刺殺計劃，並且在1月26日，再次攜帶著炸藥來找良弼，輾轉之後得知良弼已經搬至新住處，等到了地點之後，良弼這時並不在府內，無奈彭家珍只能下車在宅內等候，到了深夜也不見歸來。
本以為這次計劃會再次落空，彭家珍都已經離開了，上天就是愛開玩笑，就在這個時候良弼回來了，彭家珍立即調轉車頭，回到良弼的住處。
到大門之後，良弼當時下車，彭家珍也下車，並且說道：「崇恭拜會良大人」，良弼瞬間就警覺，當時他已經認定面前的人不是崇恭，於是就大聲呵斥彭家珍。
看到這樣的陣仗，彭家珍明白自己已經暴漏，於是就直接撲向了良弼，這時候良弼輕鬆給躲過去了，轉身就要回到家裡。
在這個時候，緊急之下，彭家珍就向良弼逃跑的地方扔出了炸彈，在聲巨響之後，良弼倒地，左腿被炸斷。
本來可以順利完成任務的彭家珍，萬萬沒想到的是一塊彈片從石塊上彈了起來，正中彭家珍的頭部，十年24歲的他當場犧牲。
良弼當時並未當場身亡，還請了日本軍醫給做了截肢手術，救治了兩日之後，由於受傷太重，最終離世，這是其中一個說法。
還有一種說法是，在良弼接受治療期間，袁世凱收買了醫生，開了一瓶藥酒，良弼服下之後就去世了。
就在良弼遇刺之後，臨終之時，並沒有因為當下自己的情況而感到悲憤，反而對於刺殺他的勇士讚嘆不已，但同時也發出感嘆：刺殺我的人真是英雄啊，我一人死不足惜，只怕我死後大清也要亡了。
當良弼身亡消息傳出之後，本就將要分崩離析的清廷，這下子徹底成為了驚弓之鳥，宗室貴族紛紛開始外逃，而這時候的清廷也失去了和袁世凱制衡的力量。
其實當時對於袁世凱，敢死隊也曾經安排過刺殺，讓袁世凱躲過去了，自此他也更加小心。
良弼死後不過半月光景，他的預言就實現了，2月12日。清廷接受優待，宣布下詔退位，就這樣，清政府兩百七十六的王朝結束了。
而這一切的功臣彭家珍在犧牲之後，孫中山也沒有虧待他，追授他為陸軍大將軍，在新中國成立之後，對彭家珍也簽發了烈士光榮革命紀念證，還獲得題詞「豐功偉績，永垂不朽」。
良弼可以說是清政府最後的亮點，雖說最後還是沒有完成自己的豐功偉業，但這份精神也足以受到後人們的敬仰。